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水平电机轴与地面平行，垂直电机轴与地面呈垂直状态。和水平电机相比，立式电机的轴承系统注定要有特殊的要求，最直观的特殊性是必须能够承受较大的轴向力。
水平电机的定位轴承采用可承受径向负荷，同时可承受一定轴向负荷的深沟球轴承；而立式电机的立式电机往往要有较大的轴向力，深沟球轴承不能承受轴向重载，所以立式电机经常选择角接触球轴承。无论采用单列还是双列设计，角接触球轴承均具有高的轴向承载能力和速度性能。
垂直安装电机轴承的选择主要与电机功率、电机中心高和转子重量有关。H280及以下的立式电机一般采用深沟球轴承，H315及以上电机采用角接触轴承。精密高速轴承一般采用15度接触角。当轴向力作用时，触角将增大。
角接球轴承可以承受径向和轴向联合负荷，同时还可承受一个方向的轴向负荷。对轴向负荷的承受能力取决于接触角，随着接触角的增大，其承受轴向负荷的能力较高，可限制轴或壳体在一个方向的轴向位移。
对立式电机轴承采用角接触球轴承而言，角接触球轴承一般安装在非轴伸端上，以保证轴向轴承承受足够大的径向力。但是角接触球轴承安装有严格的指向性要求，以保证轴承能承受方向向下的轴向力，即与转子重力方向一致。
电动机轴伸面朝上，角接触轴承安在非轴伸端，满足轴向力的同时，也保证了端盖的装配工艺性；当电机轴伸向下时，同样安装在非轴伸端，但该端盖装配时必须采取相应的措施，确保不损坏。
简而言之，角接触球轴承对电机转子起着“悬挂”或“托举”的作用。若角触球轴承在上方，要保证轴承“悬挂”在转子上；如果转子的角接触球轴承在下面，又要保证轴承能“托举”起转子。但在满足以上功能要求的前提下，还必须考虑端盖的装配工艺性，即端盖的外力与轴承可承受的轴向力一致(角接触球轴承内圈与外圈可承受的轴向力方向相反)，否则会将轴承推散。
轴承外圈与轴承内外盖的轴向配合作为定位轴承，不得留有间隙，以保证轴承处于良好的配合状态；此外，内圈与轴的配合应为过盈配合，轴承外圈与轴承室的配合为小间隙配合更为合理。
